Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (1) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Умба А$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 1 |
|||
| 1. | 
Умба А. Синтез алгоритма повышения надежности распознавания ориентира системой технического зрения [Електронний ресурс] / А. Умба, Г. В. Сарибога, О. В. Збруцький // Інформаційні системи, механіка та керування. - 2018. - Вип. 18. - С. 11-19. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ismk_2018_18_4 Розробка методу корекції помилок інерціальної навігаційної системи (ІНС) за допомогою засобів і методів технічного зору є актуальною та ефективною прикладною задачею. За наявності значень дистанції та напрямку БПЛА до орієнтиру обробляється алгоритм управління БПЛА для мінімізації розбіжностей між центрами об'єкту та оптичною вісі камери. СТЗ після кожного циклу обробки зображення видає нові значення дистанцій та напрямку БПЛА до орієнтиру, які коригують рух до неї БПЛА. Проведені тестові випробування роботоспроможності розробленого алгоритму на мобільній платформі показали підвищені точності ІНС у 1,8 разу. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |